В 2004 году в соответствии с Указом Президента с целью усовершенствования проведения государственных торжественных мероприятий, встреч глав иностранных государств и правительств, повышения престижа военной службы была создана рота почетного караула. Это подразделение состоит из военнослужащих Вооруженных сил, внутренних войск и пограничной службы.
В апреле 2010 года мастерство военнослужащий роты почетного караула получила высокую оценку на праздничных мероприятиях в Каракасе, посвященных 20-летнию независимости Венесуэлы.
Это показательное выступление неслучайно называют концертом на плацу: военнослужащие выполняют сложные технические элементы строевой подготовки под музыку.
В сегодняшнем плац-концерте принимают участие 117 человек. Сводная рота почетного караула выполняет в музыкальном сопровождении строевые приемы с оружием. Впервые в программу плац-концерта включена демонстрация мастерского владения офицерской шашкой.
Чтобы добиться такой четкости действий, однообразия в выполнении всех приемов понадобилось два месяца тренировок.